Cómo registrar una empresa en México paso a paso

¿Cuál es la intención de esta guía y para quién está pensada?

Esta guía está pensada para personas emprendedoras y dueñas de negocios (B2B) que quieren saber, de forma práctica, cómo registrar formalmente una empresa en México y qué opción les conviene más. La intención de búsqueda es principalmente "Hacer": entender el paso a paso real para constituir y dar de alta un negocio ante las autoridades mexicanas. También resuelve dudas frecuentes que suelen surgir al comparar figuras (persona física vs sociedad mercantil) y decidir si necesitas apoyo legal.

Si estás en fase de idea o ya tienes un negocio operando en la práctica pero sin formalizar, aquí encontrarás un mapa claro: requisitos, pasos, errores a evitar y en qué momentos conviene involucrar a un abogado.

¿Cuáles son los requisitos básicos para constituir una empresa en México?

Los requisitos básicos para registrar un negocio en México dependen de si te das de alta como persona física con actividad empresarial o como sociedad mercantil. En todos los casos necesitarás inscripción en el Registro Federal de Contribuyentes (RFC) ante el SAT y un domicilio fiscal; las sociedades mercantiles además requieren acta constitutiva protocolizada e inscripción en el Registro Público de Comercio (RPC).(wwwmat.sat.gob.mx)

A continuación verás los requisitos esenciales agrupados por tipo de figura.

Requisitos para persona física con actividad empresarial

Para una persona física con actividad empresarial (o con servicios profesionales, arrendamiento, etc.) los requisitos formales son menos costosos y complejos. El núcleo del trámite es tu inscripción al RFC como persona física ante el SAT y la elección del régimen fiscal correspondiente (por ejemplo, Régimen Simplificado de Confianza o general de actividades empresariales y profesionales).(sat.gob.mx)

• Ser mayor de edad (en la práctica, 18 años para actividades empresariales).
• Identificación oficial vigente.
• CURP y acta de nacimiento (o documento migratorio vigente si eres extranjero).
• Comprobante de domicilio fiscal (recibo de servicios, predial o estado de cuenta reciente).
• Registro en el RFC como persona física a través del portal o en oficinas del SAT con cita.(sat.gob.mx)
• En su caso, e.firma (firma electrónica avanzada) para facturar y realizar trámites en línea.

Requisitos para una sociedad mercantil (persona moral)

Para crear una sociedad mercantil (por ejemplo, S.A. de C.V., S. de R.L. de C.V. o SAS) necesitas cumplir con requisitos societarios y registrales adicionales. La base legal está principalmente en la Ley General de Sociedades Mercantiles y el Código de Comercio, y el trámite se formaliza ante notario o corredor público, salvo en el caso de algunas SAS que pueden constituirse en línea.(rpc.economia.gob.mx)

• Elección del tipo de sociedad (S.A. de C.V., S. de R.L. de C.V., SAS, etc.).
• Autorización de denominación o razón social (nombre de la empresa) ante la Secretaría de Economía, que puede gestionarse en línea.(gob.mx)
• Proyecto de estatutos sociales (acta constitutiva) que incluya:
  • Nombre o denominación social.
  • Objeto social (a qué se dedicará la empresa).
  • Domicilio social.
  • Duración de la sociedad (puede ser indefinida).
  • Capital social, tipo y valor de las acciones o partes sociales.
  • Datos de los socios, participaciones y órganos de administración.
• Identificaciones oficiales y RFC de los socios (si ya lo tienen).
• Protocolización del acta constitutiva ante notario o corredor público (para la mayoría de las sociedades).
• Inscripción de la sociedad en el RFC como persona moral ante el SAT, presentando el documento constitutivo y comprobante de domicilio.(wwwmat.sat.gob.mx)
• Inscripción del acta en el Registro Público de Comercio (RPC) a través del sistema SIGER.(rpc.economia.gob.mx)

Preguntas de seguimiento posibles:

• ¿Qué documentos exactos me pedirá el notario para el acta constitutiva?
• ¿Qué régimen fiscal del SAT conviene según mi nivel de ingresos?

¿Qué diferencias hay entre persona física con actividad empresarial y sociedad mercantil?

La diferencia principal es el nivel de protección patrimonial, complejidad administrativa y percepción frente a clientes e inversionistas. Una persona física con actividad empresarial es sencilla y barata de manejar, pero todo tu patrimonio responde por las deudas del negocio; una sociedad mercantil separa el patrimonio de la empresa y el tuyo, aunque implica más trámites y costos.

Elegir bien desde el inicio te ahorra cambios de régimen, gastos notariales extra y posibles conflictos entre socios.

Ventajas y desventajas de persona física con actividad empresarial

Esta figura es ideal para freelancers, profesionales independientes, pequeños comercios y emprendimientos de bajo riesgo que empiezan solos. El alta ante el SAT es relativamente rápida y puedes operar con tu propio RFC, facturar y deducir gastos relacionados con tu actividad.(sat.gob.mx)

• Ventajas:
  • Tramitología sencilla y barata (no hay acta constitutiva ni RPC).
  • Contabilidad menos compleja, especialmente en esquemas simplificados como el Régimen Simplificado de Confianza para ciertos niveles de ingresos.(elpais.com)
  • Flexibilidad para iniciar rápido y probar el modelo de negocio.
• Desventajas:
  • No existe separación patrimonial: tus bienes personales pueden responder por deudas del negocio.
  • Menor percepción de formalidad ante bancos, inversionistas y algunos clientes corporativos.
  • Complicaciones para incorporar socios o inversionistas de forma ordenada.

Ventajas y desventajas de sociedad mercantil

Las sociedades mercantiles (S.A. de C.V., S. de R.L. de C.V., SAS, etc.) están pensadas para negocios con proyección de crecimiento, varios socios o necesidades de financiamiento. Se rigen por estatutos sociales y su nacimiento jurídico se da con el acta constitutiva y su inscripción en el Registro Público de Comercio.(rpc.economia.gob.mx)

• Ventajas:
  • Separación entre el patrimonio de la sociedad y el de los socios (salvo casos de fraude o responsabilidad personal).
  • Facilita la entrada y salida de socios, emisión de acciones y levantamiento de capital.
  • Mejor imagen ante clientes grandes, instituciones financieras y gobierno.
  • Figuras como la SAS permiten, en ciertos casos, constituir una sociedad de forma electrónica y en un plazo muy corto.(gob.mx)
• Desventajas:
  • Requiere acta constitutiva, fedatario (salvo algunas SAS) y su posterior inscripción.
  • Costos iniciales más altos (honorarios notariales, derechos de registro, publicaciones).
  • Mayor carga administrativa (asambleas, libros corporativos, actas, avisos en sistemas como PSM).(psm.economia.gob.mx)

Regla práctica: si vas a emprender solo, con ingresos moderados y bajo riesgo, suele bastar comenzar como persona física; si planeas socios, inversionistas, operaciones grandes o licitaciones, una sociedad mercantil casi siempre es mejor opción.

Preguntas de seguimiento posibles:

• ¿Qué tipo de sociedad (S.A. de C.V., S. de R.L. de C.V., SAS) es mejor para mi proyecto específico?
• ¿Puedo pasar de persona física a sociedad más adelante sin perder a mis clientes ni mi historial fiscal?

¿Cuáles son los pasos para registrar tu negocio en México paso a paso?

El proceso para registrar un negocio en México suele seguir una ruta de 6 a 8 pasos, que cambian según seas persona física o sociedad mercantil. En términos generales: defines la figura y régimen fiscal, gestionas nombre y acta constitutiva (si aplica), firmas ante fedatario, te inscribes al RFC ante el SAT, te registras en el Registro Público de Comercio (para sociedades) y completas otros registros complementarios (IMSS, licencias, marca, etc.).(sat.gob.mx)

Veremos primero el flujo "clásico" de una sociedad mercantil y luego el de persona física.

Paso 1: Elegir figura jurídica y régimen fiscal

Antes de cualquier trámite formal, define si arrancarás como persona física con actividad empresarial o como sociedad. Esta decisión se alinea con tu modelo de negocio, el nivel de riesgo, la necesidad de socios e inversionistas y tus objetivos fiscales.

• Analiza:
  • Número de socios actuales y potenciales.
  • Necesidad de financiamiento (créditos, inversionistas).
  • Tipo de clientes (consumidor final vs empresas grandes o gobierno).
  • Riesgos del negocio (responsabilidad civil, productos, servicios delicados).
• Consulta con contador o abogado para elegir el régimen fiscal del SAT que mejor se adapte a tus ingresos proyectados (por ejemplo, Resico vs régimen general).(elpais.com)

Paso 2: Autorización de nombre o denominación social (sociedades)

Si optas por sociedad mercantil, debes solicitar que la Secretaría de Economía autorice la denominación o razón social de tu empresa. Este trámite se puede hacer en línea a través de los servicios de la Secretaría, dentro de portales como "Tu empresa en línea".(gob.mx)

• Prepara de 3 a 5 propuestas de nombre en orden de preferencia.
• Verifica que no estén ya registradas en el sistema.
• Con la autorización, el notario usará esa denominación al redactar el acta constitutiva.

Paso 3: Elaborar el acta constitutiva y firmar ante notario/corredor

El acta constitutiva es el "acta de nacimiento" de tu empresa y contiene las reglas del juego entre socios. Se redacta con apoyo de un notario o corredor público, quien revisa que se cumplan las disposiciones de la Ley General de Sociedades Mercantiles y el Código de Comercio.(rpc.economia.gob.mx)

• Define con precisión:
  • Objeto social (ni demasiado amplio ni demasiado restrictivo).
  • Capital social y porcentajes de cada socio.
  • Forma de administración (administrador único, consejo, gerentes).
  • Reglas para entrada/salida de socios y transmisión de acciones o partes sociales.
  • Mecanismos de resolución de conflictos.
• Reúne la documentación de todos los socios (identificaciones, RFC, comprobantes de domicilio, en su caso poderes notariales).
• Firma el acta ante notario o corredor; él la protocoliza y genera copias certificadas.

Paso 4: Inscripción en el RFC ante el SAT

Una vez que cuentas con el acta constitutiva, debes inscribir a la sociedad en el RFC como persona moral, o bien, si eres persona física, darte de alta en el RFC con el régimen adecuado. El trámite se realiza ante el SAT, vía preinscripción en el portal y cita presencial para concluirlo.(wwwmat.sat.gob.mx)

• Para personas morales:
  • Ingresa al portal del SAT y realiza la preinscripción en el RFC como persona moral.
  • Agenda una cita en la oficina del SAT de tu preferencia.
  • Acude con el acta constitutiva (original o copia certificada), identificación del representante legal, poder y comprobante de domicilio.(wwwmat.sat.gob.mx)
  • Recibe tu cédula de identificación fiscal y constancia de RFC de la empresa.
• Para personas físicas:
  • Haz la preinscripción en el portal del SAT y luego acude a tu cita con identificación, CURP, acta de nacimiento y comprobante de domicilio.(sat.gob.mx)
  • Selecciona el régimen fiscal (actividad empresarial, servicios profesionales, etc.).

Puedes consultar la ficha del trámite "Inscribe tu empresa en el RFC" directamente en el portal del SAT en Inscribe tu empresa en el RFC.(wwwmat.sat.gob.mx)

Paso 5: Inscripción en el Registro Público de Comercio (sociedades)

Las sociedades mercantiles deben inscribir su acta constitutiva en el Registro Público de Comercio (RPC) para que la sociedad tenga efectos frente a terceros. Este registro se realiza a través del Sistema Integral de Gestión Registral (SIGER), generalmente por el propio notario o corredor.(rpc.economia.gob.mx)

• El fedatario envía electrónicamente el instrumento y los formatos pre-codificados al SIGER.
• Se pagan los derechos correspondientes de inscripción.
• Obtienes un folio electrónico de la sociedad, que será la referencia para futuras inscripciones (modificaciones, aumentos de capital, fusiones, etc.).

Más información y acceso al sistema en el portal del RPC: Registro Público de Comercio (SIGER).(rpc.economia.gob.mx)

Paso 6: Otros registros y trámites complementarios

Con RFC y, en su caso, RPC, tu empresa ya existe jurídicamente, pero en la práctica suelen requerirse otros registros para operar sin riesgos.

• Registro patronal ante el IMSS si contratarás personal.
• Licencias y permisos municipales o estatales (uso de suelo, funcionamiento, anuncios, bebidas alcohólicas, etc.).
• Inscripción en el padrón de proveedores si quieres vender a gobierno.
• Registro de marca y otros derechos de propiedad intelectual ante el IMPI.
• Registro en el RUG si utilizarás tus bienes muebles como garantía para créditos (por ejemplo maquinaria o inventario).(rug.economia.gob.mx)
• Publicaciones societarias en el Sistema Electrónico de Publicaciones de Sociedades Mercantiles (PSM) cuando la ley lo exija (por ejemplo, ciertos avisos sobre estructura accionaria).(psm.economia.gob.mx)

Paso 7 (alternativo): Constitución de SAS en línea

Si cumples ciertos requisitos (ingresos máximos, socios solo personas físicas, etc.), puedes constituir una Sociedad por Acciones Simplificada (SAS) completamente en línea, sin acudir a notario y de forma gratuita a través del portal "Tu empresa".(gob.mx)

• Cada socio debe contar con su e.firma vigente.
• Se utiliza un formato estandarizado de estatutos.
• El sistema genera el acta y la inscripción se realiza electrónicamente.

Puedes conocer más en el portal oficial Tu empresa en línea.(gob.mx)

Preguntas de seguimiento posibles:

• ¿Cuánto tiempo tarda cada paso en la práctica en mi estado?
• ¿Qué gastos notariales y de derechos debo prever según mi capital social?

¿Cuáles son los errores más comunes al registrar un negocio en México y cómo evitarlos?

Los errores más comunes tienen que ver con decisiones mal informadas: elegir una figura jurídica inadecuada, usar estatutos genéricos, subestimar el impacto fiscal y dejar trámites clave para "después". Corregir estos errores suele salir más caro que hacer las cosas bien desde el inicio.

Identificar estos focos rojos te permitirá ahorrar tiempo, dinero y conflictos con socios y autoridades.

• Elegir la figura jurídica solo por "moda"
  • Ejemplo: constituir una S.A. de C.V. costosa cuando en realidad operarás solo con un pequeño local y sin socios.
  • Cómo evitarlo: define primero tu plan de negocio y horizonte de 2 a 5 años y luego elige figura con apoyo profesional.
• Usar plantillas de acta constitutiva sin adaptarlas
  • Plantillas genéricas no contemplan la realidad de tu negocio ni acuerdos particulares entre socios.
  • Cómo evitarlo: revisa con detalle cláusulas sobre administración, salida de socios, transmisión de acciones y solución de controversias; pide ajuste a tu notario o abogado.
• No definir desde el inicio la política de socios e inversionistas
  • Ingresar "de palabra" a socios o inversionistas sin reglas formales genera conflictos difíciles de resolver.
  • Cómo evitarlo: documenta aportaciones, porcentajes y derechos en el acta y, si es necesario, en pactos parasociales.
• Descuidar el aspecto fiscal
  • Elegir un régimen fiscal inadecuado puede implicar pagar más impuestos o incumplir obligaciones.
  • Cómo evitarlo: antes de darte de alta, revisa escenarios con un contador (por ejemplo, Resico vs régimen general) y entiende tus obligaciones de facturación y declaraciones.(elpais.com)
• No formalizar el domicilio fiscal correctamente
  • Usar domicilios "prestados" o no actualizarlos puede generar visitas domiciliarias y problemas con notificaciones.
  • Cómo evitarlo: asegura un domicilio que puedas acreditar y actualiza tus datos en el SAT cuando cambies de ubicación.(wwwmat.sat.gob.mx)
• Olvidar registros complementarios (IMSS, permisos, marca)
  • Operar sin licencias o sin registro de marca te expone a clausuras o a perder tu nombre comercial.
  • Cómo evitarlo: arma un checklist de todos los permisos específicos de tu giro desde el principio.

Preguntas de seguimiento posibles:

• ¿Qué errores notariales o registrales son más difíciles y costosos de corregir?
• ¿Conviene más corregir mi régimen actual o empezar una nueva sociedad desde cero?

¿Cuáles son los mitos más frecuentes sobre registrar una empresa en México?

Existen varios mitos que frenan a muchas personas a formalizar su negocio. Algunos sobrestiman la dificultad y los costos; otros subestiman los riesgos de seguir en la informalidad.

Aclarar estos puntos te ayuda a tomar una decisión basada en información real y no en rumores.

• "Registrar una empresa es solo para negocios grandes"
  • Falso. Figuras como la persona física con actividad empresarial y la SAS están pensadas justamente para pequeños negocios y emprendedores.
  • Incluso con ingresos moderados, la formalidad te abre acceso a crédito, contratos con empresas y programas de apoyo.
• "Es carísimo constituir una empresa, mejor sigo en la informalidad"
  • Los costos notariales y de registro existen, pero suelen recuperarse con los beneficios de facturar, deducir y acceder a mejores clientes.
  • Algunas SAS pueden constituirse en línea sin costo de fedatario, reduciendo significativamente la barrera de entrada.(gob.mx)
• "Darme de alta en el SAT me hará pagar más impuestos automáticamente"
  • Estar dado de alta no significa pagar más, sino declarar y cumplir conforme a ley; con la figura adecuada puedes incluso pagar menos que en la informalidad, al poder deducir gastos reales de tu negocio.(sat.gob.mx)

¿Cuándo conviene contratar un abogado para el proceso de registro empresarial?

Conviene contratar a un abogado corporativo cuando tu proyecto implica varios socios, capital relevante, riesgo jurídico alto o complejidad internacional (por ejemplo, socios extranjeros o inversión de fondos). En esos escenarios, un error en estatutos, poderes o registros puede costar mucho más que los honorarios del abogado.

Si tu negocio es pequeño y de bajo riesgo, podrías apoyarte principalmente en un notario y un contador, pero incluso en esos casos una consulta inicial con un abogado puede ayudarte a prevenir problemas futuros.

Situaciones en las que un abogado agrega mucho valor

• Varios socios y acuerdos complejos
  • Cuando hay distintas aportaciones (dinero, trabajo, activos) y expectativas de control, necesitas reglas claras más allá de un acta estándar.
  • El abogado puede preparar o revisar estatutos y pactos de socios para evitar bloqueos y conflictos.
• Inversión relevante o futura ronda de capital
  • Si planeas levantar capital o ya tienes inversionistas interesados, la estructura societaria, clases de acciones y derechos económicos deben estar bien diseñados desde el inicio.
  • Un diseño improvisado puede ahuyentar inversionistas serios.
• Socios o inversionistas extranjeros
  • Cuando participan extranjeros, hay requisitos adicionales (cláusulas de exclusión de extranjeros o convenio conforme a la Ley de Inversión Extranjera, apostillas, traducciones, etc.).
  • Un abogado te guía para cumplir con estas reglas y evitar nulidades o rechazos en registros.
• Modelos de negocio regulados o de alto riesgo
  • Giros como fintech, salud, alimentos, transporte, energía o actividades altamente reguladas requieren análisis normativo específico.
  • En estos casos, la constitución es solo una parte de un cumplimiento normativo más amplio.
• Reestructuraciones, fusiones o compras de negocio existente
  • Si no solo estás creando, sino comprando o fusionando empresas, la complejidad legal aumenta (contratos de compraventa de acciones, auditoría legal, etc.).

Qué puede hacer concretamente el abogado en tu registro

• Ayudarte a elegir la figura societaria y el esquema de gobierno corporativo más adecuado.
• Redactar o revisar el acta constitutiva y pactos de socios con base en tus objetivos reales.
• Alinear la estructura con requisitos fiscales, laborales y de propiedad intelectual.
• Coordinarse con el notario, el contador y otros asesores para que todo el proceso fluya.

Preguntas de seguimiento posibles:

• ¿Cómo elegir al abogado adecuado para mi tipo de empresa y sector?
• ¿Qué información debo llevar a la primera reunión con un abogado corporativo?

Preguntas frecuentes sobre el registro de empresas en México

¿Cuánto cuesta registrar una empresa en México?

Depende del tipo de figura y del estado. Como referencia general, constituir una sociedad mercantil tradicional (S.A. de C.V. o S. de R.L. de C.V.) suele costar entre $8,000 y $25,000 MXN sumando honorarios notariales y derechos, mientras que darse de alta como persona física con actividad empresarial puede hacerse prácticamente sin costo directo adicional al trámite ante el SAT. Una SAS en línea puede reducir significativamente los costos de constitución.

¿Cuánto tiempo tarda en quedar registrada mi empresa?

Si tienes lista la documentación, en muchas ciudades el proceso completo (acta, SAT, RPC) puede tomar de 1 a 3 semanas, dependiendo de la carga de trabajo del notario, del SAT y del Registro Público. La constitución de una SAS en línea, cumpliendo requisitos, puede completarse en un plazo mucho más corto, en ocasiones en menos de 24 horas según la operación del sistema.(gob.mx)

¿Puedo cambiar de persona física a sociedad mercantil más adelante?

Sí. Es común iniciar como persona física y luego constituir una sociedad. No se "transforma" automáticamente una en otra; en la práctica se crea la nueva sociedad, se le transfieren activos, contratos y operaciones, y se actualizan las obligaciones fiscales. Es recomendable hacerlo con apoyo coordinado de contador y abogado para minimizar impactos fiscales y operativos.

¿Necesito un domicilio físico propio para registrar mi empresa?

Necesitas un domicilio fiscal comprobable, pero no necesariamente en una oficina propia: puedes usar tu casa habitación o, en algunos casos, un domicilio de coworking o oficina virtual, siempre que puedas acreditar el domicilio con los comprobantes que acepta el SAT. Lo importante es mantenerlo actualizado y coherente con la realidad de tu operación.(wwwmat.sat.gob.mx)

¿Qué pasa si empiezo a operar sin registrar mi empresa?

Puedes operar en la informalidad, pero te expones a multas fiscales, imposibilidad de facturar, dificultades para acceder a crédito y programas de apoyo, y riesgos al no tener contratos ni protección patrimonial adecuados. Formalizarte te da acceso a herramientas financieras, clientes más grandes y, a mediano plazo, mayor estabilidad para tu negocio.

Próximos pasos

Si estás listo para formalizar tu negocio en México, el siguiente paso es aterrizar tu plan en decisiones concretas: figura jurídica, régimen fiscal y estructura de socios. Después, agenda una reunión con un contador y, si tu proyecto lo amerita, con un abogado corporativo para validar tu estrategia y diseñar el "traje a la medida".

Desde plataformas como Lawzana puedes contactar abogados especializados en constitución de empresas y derecho corporativo en México, comparar perfiles y elegir a la persona experta que te acompañe en cada paso: desde la elección de la figura jurídica hasta el cierre de tu primera ronda de inversión.