Cómo registrar una empresa en México paso a paso

Intención de búsqueda: conocer y hacer (Know + Do). Público objetivo: personas emprendedoras y dueñas de negocios (B2B) que quieren formalizar su empresa en México y necesitan una guía práctica, clara y accionable.

¿Cuáles son los requisitos básicos para constituir una empresa en México?

Para constituir formalmente una empresa en México necesitas definir la figura (persona física o sociedad mercantil), preparar cierta documentación básica y completar trámites ante notario, SAT y Registro Público de Comercio. Los requisitos concretos cambian un poco según el tipo de empresa y el estado, pero hay documentos clave que casi siempre te van a pedir.

A continuación se resumen los requisitos más comunes para las dos rutas principales: persona física con actividad empresarial y sociedad mercantil (persona moral).

Requisitos para persona física con actividad empresarial

Si decides operar a tu nombre como persona física con actividad empresarial, los requisitos iniciales son más simples.

• Acta de nacimiento.
• Identificación oficial vigente (INE, pasaporte, cédula profesional).
• CURP.
• Comprobante de domicilio (recibo de luz, agua, predial, estados de cuenta bancarios, según acepte el SAT).
• Correo electrónico y teléfono móvil (para tu Buzón Tributario).
• Inscripción en el RFC ante el SAT como persona física con la actividad o régimen que corresponda (por ejemplo, Régimen Simplificado de Confianza o Actividades Empresariales y Profesionales).
• Trámite de e.firma ante el SAT (indispensable para la mayoría de trámites fiscales).

Requisitos para constituir una sociedad mercantil (persona moral)

Si eliges crear una sociedad (por ejemplo, S.A. de C.V., S. de R.L. de C.V., SAS), los requisitos son más formales, pero dan mayor estructura y protección.

• Socios fundadores
  • Datos completos de cada socio (nombre, nacionalidad, estado civil, domicilio).
  • Identificación oficial vigente de los socios.
  • RFC y, en muchos casos, e.firma de cada socio (especialmente en SAS y trámites en línea ante SAT). (wwwmat.sat.gob.mx)
• Denominación o razón social propuesta (nombre de la empresa), que deberá ser autorizada por la Secretaría de Economía o la instancia estatal correspondiente.
• Objeto social claro (a qué se dedicará la empresa).
• Domicilio social (la dirección legal de la empresa).
• Monto del capital social inicial y forma de pago (aportaciones en dinero o en especie).
• Nombres y facultades del administrador único o del consejo de administración, y del representante legal.
• Acta constitutiva redactada y protocolizada ante notario o corredor público.
• Poder notarial para el representante legal, si aplica, protocolizado. (gob.mx)
• Comprobante de domicilio fiscal de la sociedad (contrato de arrendamiento, recibo de servicios o documento equivalente aceptado por el SAT). (wwwmat.sat.gob.mx)
• Inscripción de la sociedad en el RFC ante el SAT, ya sea:
  • Por medio del representante legal en las oficinas del SAT, o
  • A través del notario/corredor autorizado (fedatario), quien puede inscribir a la persona moral directamente en el RFC al momento de la firma. (gob.mx)
• Inscripción del acta constitutiva en el Registro Público de Comercio del estado correspondiente.

Además, dependiendo del giro, puedes necesitar licencias municipales, permisos de uso de suelo, avisos de funcionamiento (por ejemplo, COFEPRIS en temas de salud) o registros especiales.

Preguntas de seguimiento típicas: ¿Qué documentos debe contener exactamente el acta constitutiva?, ¿qué pasa si uno de los socios vive en el extranjero?, ¿puedo usar mi casa como domicilio fiscal?

¿Qué diferencia hay entre registrarte como persona física con actividad empresarial y como sociedad mercantil?

La diferencia principal es que la persona física responde con todo su patrimonio por las deudas del negocio, mientras que en la mayoría de las sociedades mercantiles la responsabilidad se limita al capital aportado. Además, las sociedades suelen proyectar más formalidad y facilitan la entrada de socios, inversionistas y financiamiento.

Elegir bien desde el inicio es clave para evitar tener que reestructurar tu negocio más adelante. Esta es una comparación práctica:

En la práctica, suele convenirte persona física cuando estás iniciando solo, con bajo riesgo y facturación moderada. Una sociedad mercantil es más adecuada cuando vas a crecer, tener socios, contratar personal o buscar inversión.

Preguntas de seguimiento típicas: ¿Puedo empezar como persona física y luego pasar a sociedad?, ¿pago más impuestos como sociedad?, ¿qué es mejor para trabajar con grandes corporativos o gobierno?

¿Cuáles son los pasos para registrar una empresa en México paso a paso?

El proceso varía un poco según si serás persona física o sociedad mercantil, pero en ambos casos hay una secuencia lógica: definir tu figura y régimen fiscal, preparar documentos, completar trámites ante SAT y, en su caso, ante notario y Registro Público de Comercio. Si sigues un orden claro, reduces tiempos, costos y errores.

Abajo verás el flujo general y luego el detalle para cada ruta.

Pasos generales para cualquier tipo de negocio

1. Definir si operarás como persona física o como sociedad mercantil.
2. Elegir tu régimen fiscal (por ejemplo, Régimen Simplificado de Confianza o Régimen General de Ley para personas morales).
3. Reunir documentación personal de socios y representante.
4. Definir el nombre del negocio, objeto social y domicilio.
5. Completar la inscripción al RFC ante el SAT y obtener e.firma.
6. Realizar los registros complementarios (licencias, permisos, seguridad social, etc.).

Pasos para persona física con actividad empresarial

Registrar una persona física con actividad empresarial es el camino más rápido para empezar a facturar legalmente.

1. Confirma que esta figura te conviene
   • Ideal si trabajas por tu cuenta, eres freelance, profesionista o tienes un pequeño negocio sin socios.
2. Agenda cita ante el SAT
   • Entra al portal del SAT y agenda cita para "Inscripción en el RFC de persona física" o para generar tu e.firma.
3. Acude con tu documentación
   • Identificación oficial.
   • CURP y acta de nacimiento.
   • Comprobante de domicilio.
   • USB (si tramitas e.firma).
4. Elige el régimen fiscal correcto
   • Por ejemplo, Régimen Simplificado de Confianza (si cumples requisitos) o Actividades Empresariales y Profesionales.
5. Habilita tu Buzón Tributario y sistemas de facturación
   • Con tu RFC y e.firma podrás emitir facturas y cumplir tus obligaciones fiscales.

Pasos para constituir una sociedad mercantil (S.A., S. de R.L., SAS, etc.)

En la constitución de una sociedad hay más pasos, pero muchos se concentran en la firma ante notario/corredor y los registros posteriores.

1. Definir tipo de sociedad
   • S.A. de C.V., S. de R.L. de C.V., SAS, entre otras.
   • Considera número de socios, forma de administración, capital y planes de crecimiento.
2. Solicitar autorización de nombre
   • El notario o tu asesor puede gestionar la reserva de la denominación ante la Secretaría de Economía o su homóloga estatal.
3. Preparar proyecto de acta constitutiva
   • Incluir socios, objeto social, capital, administración, reglas para entrada y salida de socios, transmisión de acciones/partes sociales, etc.
   • Aquí es donde un abogado corporativo aporta más valor.
4. Firmar el acta constitutiva ante notario o corredor público
   • Los socios comparecen con su identificación y RFC.
   • Se protocoliza el acta y se expide el testimonio notarial.
5. Inscribir la sociedad en el RFC (SAT)
   • Opción A: El notario/corredor, si está autorizado, te inscribe directamente en el RFC por medios remotos al momento de la firma. (gob.mx)
   • Opción B: El representante legal acude a las oficinas del SAT con el testimonio del acta, comprobante de domicilio y poder para inscribir a la persona moral en el RFC. (gob.mx)
6. Registrar el acta en el Registro Público de Comercio
   • Sin este paso, la sociedad no queda plenamente oponible frente a terceros.
   • Normalmente el propio notario gestiona el registro y te entrega después los datos de inscripción.
7. Tramitar e.firma de la persona moral
   • Con tu RFC, acudes al SAT para obtener la e.firma de la empresa.
8. Trámites complementarios
   • Cuenta bancaria a nombre de la sociedad.
   • Inscripción patronal ante el IMSS si tendrás trabajadores.
   • Licencias municipales, permisos de funcionamiento, uso de suelo y otros según tu giro.

Ruta especial: Sociedad por Acciones Simplificada (SAS)

La SAS está pensada para agilizar la creación de empresas pequeñas con uno o más socios personas físicas, que cumplan ciertos requisitos de ingresos y condiciones. Su constitución y registro en el RFC se hace principalmente en línea a través de plataformas del SAT y de la Secretaría de Economía. (wwwmat.sat.gob.mx)

Preguntas de seguimiento típicas: ¿Qué tan rápido se puede constituir una SAS?, ¿el notario siempre es obligatorio?, ¿se puede hacer todo en línea?

¿Cuánto cuesta y cuánto tarda registrar una empresa en México?

La inscripción en el RFC ante el SAT no tiene costo; lo que sí genera gastos son los honorarios del fedatario (notario/corredor) y los derechos de inscripción en el Registro Público de Comercio y registros locales. El tiempo total puede ir desde unos días hasta varias semanas, según la complejidad de tu caso y la carga de trabajo de las autoridades.

Costos típicos (rangos aproximados)

Los montos exactos cambian por estado, tipo de sociedad y valor del capital social, pero como referencia práctica:

• Persona física con actividad empresarial
  • Trámite ante SAT: sin costo de derechos; solo tu tiempo y, en su caso, honorarios de asesoría.
• Sociedad mercantil tradicional (S.A. de C.V., S. de R.L.)
  • Honorarios de notario/corredor: pueden ir de unos cuantos miles de pesos hasta montos mayores si el capital es alto o el acta es compleja.
  • Derechos de inscripción en Registro Público de Comercio y derechos locales: generalmente montos fijos o variables según el capital.
• SAS
  • La ruta digital reduce costos notariales; en muchos casos el principal costo es el tiempo de gestión y eventuales servicios de asesoría contable/legal.

Tiempos estimados

• Persona física: si tienes tu documentación lista y consigues cita, puedes salir con RFC y, en su caso, e.firma el mismo día o en pocos días más.
• Sociedad mercantil:
  • Redacción y revisión del acta: 2 a 7 días típicamente (dependiendo de cuántos socios y negociaciones haya).
  • Cita y firma ante notario/corredor: 1 día.
  • Registro en RPC y obtención de datos de inscripción: de 1 a 3 semanas usualmente.
  • Inscripción en el RFC (si no se hizo por fedatario): días adicionales, según citas disponibles en SAT.
• SAS: la plataforma permite, en teoría, constituir en muy pocos días, pero los tiempos reales dependen de la carga de los sistemas y de que tengas toda la información preparada.

Para tener tiempos y costos actualizados, conviene revisar directamente el portal del SAT (Inscribe tu empresa en el RFC) y la ventanilla de la Secretaría de Economía (Ventanilla MiPyMES). (wwwmat.sat.gob.mx)

Preguntas de seguimiento típicas: ¿Puedo deducir los gastos notariales?, ¿qué pasa si aumento el capital social después?, ¿qué tanto varían los honorarios por estado?

¿Cuáles son los errores más comunes al registrar un negocio y cómo evitarlos?

Los errores más frecuentes al registrar una empresa no son de trámites, sino de decisiones mal tomadas: tipo de figura inadecuada, reglas poco claras entre socios y falta de planeación fiscal y corporativa. Corregir después suele ser más caro que hacerlo bien desde el inicio.

• Elegir la figura solo por "lo que hizo un amigo"
  • No todas las empresas necesitan ser S.A. de C.V.; a veces basta una persona física o una S. de R.L.
  • Evita copiar estructuras sin analizar tu giro, riesgos, número de socios y planes de crecimiento.
• Acta constitutiva "de formulario" sin adaptarla
  • Los modelos estándar no contemplan acuerdos clave: salida de socios, no competencia, derechos de preferencia, mecanismos para resolver empates, etc.
  • Solución: personalizar el acta con apoyo legal, sobre todo si hay varios socios o inversionistas.
• No definir claramente porcentajes y derechos de socios
  • Conflictos muy comunes: alguien siente que "aporta más" que lo que tiene en acciones.
  • Deja por escrito quién aporta qué (dinero, trabajo, activos) y qué obtiene a cambio.
• Subestimar la importancia del domicilio fiscal
  • Usar un domicilio a nombre de terceros, sin contrato ni comprobantes válidos, puede complicar trámites ante SAT.
  • Asegúrate de que el domicilio y comprobantes cumplen los criterios del SAT. (wwwmat.sat.gob.mx)
• Operar sin completar registros y licencias locales
  • Muchos negocios se dan de alta ante SAT pero olvidan licencias municipales, uso de suelo, avisos de funcionamiento u obligaciones ante IMSS.
  • Esto puede traducirse en multas o clausuras; haz un checklist por autoridad (federal, estatal, municipal).
• Mezclar el dinero del negocio con tus finanzas personales
  • Impide tener claridad de resultados, complica la contabilidad y puede generar riesgos fiscales.
  • Abre una cuenta bancaria exclusiva del negocio y registra todas las operaciones de forma ordenada.
• No registrar la marca ni cuidar la propiedad intelectual
  • Puedes invertir años construyendo un nombre o logo y perderlo si alguien más lo registra antes.
  • Evalúa registrar tu marca ante el IMPI y revisar contratos de confidencialidad, licencias de software, etc.

Preguntas de seguimiento típicas: ¿Puedo cambiar de persona física a sociedad después sin perder clientes?, ¿cómo corrijo un acta mal hecha?, ¿qué pasa si el SAT rechaza mi comprobante de domicilio?

¿Cuáles son los mitos más comunes sobre el registro de empresas en México?

Hay varias creencias que frenan a las personas emprendedoras o las llevan a asumir riesgos innecesarios. Aclararlas te ayuda a tomar decisiones más objetivas.

• "Si me registro pagaré muchos más impuestos, mejor sigo informal"
  • Estar formal te permite facturar, acceder a financiamiento, vender a corporativos y participar en licitaciones.
  • Además, hay regímenes como el Simplificado de Confianza que buscan simplificar y hacer más ligera la carga fiscal para pequeños contribuyentes. (heraldodemexico.com.mx)
• "Registrar una empresa es solo llenar papeles; no necesito asesoría"
  • La parte documental es importante, pero lo crítico es el diseño legal y fiscal de tu estructura.
  • Un error en la definición de socios, poderes o obligaciones puede generar conflictos graves más adelante.
• "Siempre conviene ser persona física; las sociedades son solo para grandes empresas"
  • Las sociedades mercantiles están pensadas justamente para dar orden y limitar riesgos cuando el negocio crece, hay socios o vas a levantar capital.
  • A veces iniciar como sociedad, aunque seas pequeño, es la mejor inversión para tu futuro crecimiento.

Preguntas de seguimiento típicas: ¿Cuál es el régimen fiscal más conveniente para mi nivel de ingresos?, ¿puedo empezar a facturar sin tener todavía todo el paquete de licencias locales?, ¿cómo formalizar si ya tengo tiempo operando informalmente?

¿Cuándo contratar un abogado para el proceso de registro empresarial en México?

Necesitas especialmente a un abogado cuando hay más de un socio, piensas crecer rápido, tu giro está regulado o vas a recibir inversión. En esos escenarios, la asesoría legal temprana suele costar menos que resolver conflictos o reestructurar la empresa después.

Casos en los que es muy recomendable contar con un abogado corporativo:

• Hay varios socios o inversionistas
  • Necesitas reglas claras de entrada y salida, gobierno corporativo, derechos de arrastre y acompañamiento, entre otros.
• Planeas buscar inversión (ángeles, fondos, aceleradoras)
  • Los inversionistas revisan que tu estructura esté limpia, que no haya conflictos sobre acciones y que los poderes estén bien otorgados.
• Tu giro es regulado o de alto riesgo
  • Financiero, salud, alimentos, transporte, construcción, energía y otros sectores tienen reglas específicas.
• Tienes socios extranjeros o estructura internacional
  • Se requiere coordinar legislación mexicana y del país de origen, restricciones a inversión extranjera, tratados, etc.
• Necesitas blindar relaciones clave
  • Socios fundadores, desarrolladores de tecnología, franquicias o licencias de marca requieren contratos sólidos.

Un abogado también es útil si ya constituiste tu empresa pero quieres revisar el acta, actualizarla o prepararte para una ronda de inversión. En plataformas como Lawzana puedes comparar perfiles de despachos y abogadas y abogados corporativos especializados en registro de empresas y derecho comercial.

Preguntas de seguimiento típicas: ¿Me conviene primero hablar con un contador o con un abogado?, ¿cómo elegir al abogado adecuado para mi tipo de empresa?, ¿puede un mismo profesional acompañar tanto la parte legal como fiscal?

Próximos pasos para formalizar y proteger tu negocio

Una vez que decides registrar tu empresa, lo más importante es avanzar de forma ordenada: tomar decisiones clave, armar tu expediente y calendarizar los trámites. Así reduces fricciones con socios, autoridades y clientes.

1. Define tu estrategia de figura y régimen
   • Persona física vs sociedad mercantil, y régimen fiscal adecuado para tu volumen de ingresos y tipo de actividad.
2. Haz un checklist de documentos
   • Identificaciones, RFC y e.firma de socios, comprobantes de domicilio, propuesta de nombre y objeto social, etc.
3. Contacta a tus asesores clave
   • Al menos un contador y, si tu caso lo amerita, un abogado corporativo con experiencia en constitución de empresas.
4. Agenda y ejecuta los trámites
   • Reservar nombre, firmar acta, inscribir en RFC y RPC, obtener licencias y registros complementarios.
5. Implementa disciplina operativa
   • Cuenta bancaria del negocio, políticas internas, contratos básicos (clientes, proveedores, colaboradores), registro de marca.
6. Revisa y ajusta cada año
   • Evalúa si tu régimen fiscal y estructura siguen siendo los adecuados conforme crece tu empresa.

La formalización no es solo un requisito legal; es una herramienta estratégica para hacer crecer tu negocio con menos riesgos y más oportunidades. A partir de aquí, puedes profundizar en temas específicos como tipos de sociedades, diseño de pactos entre socios, protección de marca o estrategias fiscales, idealmente acompañado por profesionales especializados.

Preguntas frecuentes sobre el registro de empresas en México

¿Puedo empezar a facturar solo con mi RFC de persona física?

Sí, siempre que estés dado de alta en el régimen correcto (por ejemplo, actividad empresarial o profesional) y cuentes con e.firma y acceso a un sistema de facturación. Si después decides crear una sociedad, tendrás que tramitar un nuevo RFC para la persona moral y migrar tus operaciones de manera ordenada.

¿Es obligatorio tener un domicilio comercial distinto a mi casa?

No necesariamente. Muchas personas emprendedoras inician usando su domicilio particular como domicilio fiscal. Lo importante es que el comprobante de domicilio cumpla con los requisitos del SAT y sea coherente con la realidad de tu operación.

¿Qué es una Sociedad por Acciones Simplificada (SAS)?

La SAS es una sociedad mercantil pensada para facilitar la creación de empresas de uno o varios socios personas físicas, con constitución principalmente digital y ciertos topes de ingresos anuales. Ofrece responsabilidad limitada y una estructura más ligera que otras sociedades, pero exige cumplir condiciones específicas marcadas por la ley y el SAT. (wwwmat.sat.gob.mx)

¿Puedo registrar mi negocio en México si vivo en el extranjero?

Sí, es posible, pero se vuelve más complejo. Necesitarás un representante legal en México con poderes suficientes y, según el caso, cumplir reglas sobre inversión extranjera. En estos escenarios es especialmente recomendable tener asesoría legal.

¿Qué pasa si ya empecé a operar sin estar dado de alta?

Es una situación muy común. Lo recomendable es regularizarte cuanto antes: elegir la figura adecuada, inscribirte en el RFC y, con apoyo de un contador, analizar cómo manejar los ingresos previos. Ignorar el tema suele salir más caro que enfrentarlo y ordenarlo.