This question is about inquiring what documents and move to do about pasalo property

Yun brother ko po ay pinapasalo sa amin Yun property nya sa kilalang subdivision the fully paid na po at na turn over na sa knya Yun keys, ang concern ko lng po since pasalo po ito at Ako Ang magbabayad ng remaining TCP balance nya, pero still under his name, I want to make sure na after ma fully paid ko na Yun remaining balance na natira since there's no title yet, Pwede po ba matic sa aking pangalan na ideretso Ang title? At ano po Ang exact documents Ang maaring pirmahan ng brother ko while binabayaran namin Ang remaining balance and also Pwede po ba Maka demand kami sa developer ng warranty na pag aayos sa property kasi Meron akong Nakita na mga hindi maayos na paggawa sa Bahay especially mga cracked sa walls, since matagal na po na turned over Yun property pero di lng natirhan ng brother ko,ano po Ang dapat kung gawin